Роботы и мир

Published on Декабрь 11th, 2013 | by Павел Брызгалов

1

Конкурс DARPA по созданию роботов-спасателей

Катастрофа, произошедшая на Фукасима-1 в марте 2011 года, поставила вопрос о создании роботов, способных предотвращать аварии в чрезвычайно опасных для человека условиях. Роботы должны будут самостоятельно выполнять задачи в заранее неизвестных условиях в среде спроектированной человеком. Для стимулирования этих проектов был создан конкурс DARPA Robotics Challenge (DRC).

DRC – это соревнование между различными разработчиками роботов. Оно было предложено и управляется Гриллом Праттом (Grill Pratt), специалистом тактическо-технологического отделения DARPA. Как говорит Паул Ох (Paul Oh), лидер команды Hubo: «DARPA Robotics Challenge станет величайшем шоу в робототехнике этого десятилетия и кардинально изменит наше взаимодействие с роботами».

DRC продолжает серию соревнований. В нее также входят DARPA Grand Challenge 2004, DARPA Grand Challenge 2005, DARPA Grand Urban 2007.

Начало DRC было положено в октябре 2012. Оно состоит из 3 частей:

1. Virtual Robotics Challenge (VRC) – задача которого создать виртуальную модель будущего робота.
2. DRC Trials – создание прототипов роботов.
3. DRC Finals – создание полнофункциональных роботов.

Основная задача – создание роботов способных работать в экстренных ситуациях. Хотя требования могут меняться по ходу конкурса, робот должен уметь:

1. Управлять техникой на месте;
2. Передвигается по щебню;
3. Убирать препятствия, мешающие движению;
4. Открывать двери для входа в здание;
5. Подниматься по промышленным лестницам и проходить по промышленным путям;
6. Уметь пользоваться инструментами для преодоления бетонных стен;
7. Найти и закрыть клапан протекающей трубы;
8. Подключить пожарный клапан к стояку и включить напор.

Хоть эти требования и не кажутся сложными для обычного человека, для робототехников выполнение их, да еще и на автономном уровне, просто невероятная по сложности задача. Для робототехники это все равно, что перепрыгнут с 1 класса сразу в 11. Если в декабре 2014 года эти роботы смогут самостоятельно выполнять каждое из этих требований, то к декабря 2024 года можно будет купить себе домой такого же робота как в  фильме «Двухсотлетний человек» или «Я, робот».

Все состязание было разделено на 4 ветки:

• Ветка А. В ее составе может быть до 5 команда с финансированием до 3 миллионов долларов. На этой ветке команды занимаются созданием как самого робота, так и его программного обеспечения.
• Ветка B. До 12 команд с финансированием до 375 тысяч долларов. Занимаются созданием программного обеспечения для робота Atlas – платформы DARPA.
• Ветка C. До 100 команд без финансирования. Занимаются созданием программного обеспечения для робота Atlas – платформы DARPA.
• Ветка D. Неограниченное число команд без финансирования.
• Ветки B и С участвуют в VRC по результатом, которого до 6 команд продолжат участие в конкурсе с финансированием до 750 тысяч долларов.
• Победители будут соревноваться с командами с ветки А. В результате до 8 победителей пройдут в следующий этап с финансированием до 1 миллиона долларов.
• В финале они будут соревноваться с веткой D за приз в 2 миллиона долларов.

На ветке А представлены такие роботы, как:

• CHIMP от TARTAN RESCUE. Возглавляет Университет Корнеги – Меллон;
• Hubo от Hubo, возглавляет Университет Дрексел;
• RoboSimian, возглавляет NASA-Jet Propulsion Lab;
• Valkyrie, возглавляет NASA-Johnson Space Center;
• SCHAFT. Возглавляет SCHAFT Inc;
• T.H.O.R. Возглавляет Virginia tech’s robotics & mechanisms laboratory.

Примечательно то, что почти все роботы андройды или просто человекообразны. Основная причина этого — это то, что для этих роботов не нужно будет придумывать специальных инструментов. Когда они войдут в повседневную жизнь и станут использоваться вместо рабочих на стройках, может, кто-нибудь даже напишет программу, что бы робот каждый сотый удар молотком попадал себе по пальцу.

На ветках В и С представлены команды:

• IHMC Robotics
• HKU
• MIT
• TRACLabs
• TROOPER
• ViGIR
• WRECS

На ветке D представлены такие роботы, как:

• Chiron
• Intelligent Pioneer
• Team KAIST
• Team Mojavaton

Несмотря на то, что представлены команды со всего мира, разработчиков из России нет.

Tags: Atlas, CHIMP, DARPA, DRC, hubo, RoboSimian, T.H.O.R

About the Author

Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".

Related Posts

Итоги DRC Trials →

Что за робот T.H.O.R? →

Что за робот RoboSimian? →

Что за робот Hubo? →