Published on Декабрь 11th, 2013 | by Павел Брызгалов
0Что за робот Atlas?
Atlas – это гуманоидный робот. Его разработкой и созданием занимается компания Boston Dynamics по заказу DARPA. Толчком к его созданию была катастрофа на АЭС Фукусима. Он предназначен для выполнения различных операций поиска и спасения людей.
Его первая демонстрация публике была в январе 2013 года. Пока что это только прототип. Гилл Пратт (Gill Pratt), руководитель проекта, заявил: «Годовалые дети едва ходят, и часто падают… мы сейчас на этом этапе». Но уже сегодня Atlas вызывает интерес специалистов по всему миру. В его создании приняли участие многие известные компании. Например, его руки разрабатываются разными компаниями. За разработку левой руки отвечает Sandia National Laboratories, а правой iRobots.
Рост Atlas составляет 1,8 метров при весе 150 кг. Принципы его роботы основаны на более ранней разработке Boston Dynamics роботе PETMAN. Его корпус изготовлен из алюминия и титана. Он оснащен двумя зрительными системами: лазерным дальномером и стереокамерами. Они управляются с бортового компьютера. Его руки имеют 28 степеней свободы и могут производить очень точные операции над объектами, копируя мелкую моторику рук человека. Он может передвигается по пересеченной местности, удерживая равновесие с помощью независимого движения рук и ног. Он даже может устоять на одной ноге после толчка в бок.
Его программирование осуществляется шестью независимыми компаниями разработчиками. Перед ними были поставлены задачи научить робота таким вещам, как:
- Входить, выходить и управлять транспортным средством;
- Открывать двери;
- Использовать различные инструменты.
Лучшая из команд получит приз от DARPA в размере двух миллионов долларов.