Роботы Thor

Published on Декабрь 11th, 2013 | by Павел Брызгалов

2

Что за робот T.H.O.R?

T.H.O.R. (Tactical Hazardous Operations Robot) – это двуногий человекоподобный робот, спроектированный для DARPA Robotics Challenge. Его созданием занимаются специалисты из Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) во главе с Денисом Хонгом (Dennis Hong).

Рост робота составляет 1,7 метра при весе в 60 кг. Время работы без подзарядки – 1,5 часа. Оноснащен четырьмя литиевыми аккумуляторами: два по 12 мА/ч, одним 8 мА/ч и одним в 5 мА/ч. У него 34 степени свободы: по 6 в ногах, по семи в руках, а также по две на захваты и две на голову.Для этого робота спроектировали специальные упругие линейные приводы. Они позволяют T.H.O.R. производить нечеловеческое усилие в 2 000 Ньютонов , например, если ему нужно будет отодвинуть упавшую балку.

Система связи с оператором построена по принципам супервизорного управление. Это означает, что робот сам выполняет необходимые действия, в то время как человек осуществляет контроль более высокого уровня. Грубо говоря, оператор говорит роботу двигаться вперед, а робот уже сам решает, как ему двигать ногами для выполнения этой цели. Программа управления рассчитана так, чтобы управление было интуитивным.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags: ,


About the Author

Павел Брызгалов

Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".


Related Posts



  • Ekaterina Napolskikh

    что такое «степень свободы»?

    • Pavel Bryzgalov

      Степень свободы характеризует количество возможных перемещений чего-либо.Например дверь обладает только одной степенью свободы (она может двигаться только одним образом — вращаться относительно петель).А если положить монетку на стол, то она будет иметь 3 степени свободы. Ее можно двигать вдоль двух граней стола и повернуть вокруг ее центра.

Back to Top ↑

© 2013-2015 Robome.ru Копирование без разрешения редакции запрещено.



Back to Top ↑