Роботы Робо-протез handiii

Published on Май 26th, 2015 | by Юрий Брызгалов

0

Роботизированная рука handiii из Японии

После премьеры фильма “Звездные войны: империя наносит ответный удар” в 1980 году создание бионической руки-протеза стало мечтой многих изобретателей, а в массовой культуре – показателем того, что будущее уже наступило.

По всему миру десятки команд ученых и инженеров работают над воплощением этой мечты. Компании Bebionic, Touch Bionics, Prensilia и несколько отдельных научных лабораторий смогли добиться хороших результатов в этой области, создать качественные протезы, которые, однако, пока далеки от образца из космической саги.

Одна из таких команд – это инженеры из японской компании exiii. Её возглавляет Гента Кондо (Kondo Genta, 近藤 玄大), получивший техническое образование в Университете Токио и Университете Калифорнии. Компания была создана в 2014 году, хотя разработка прототипа протеза handiii началась за два года до этого.

Робо протез руки handiii

Для управления протезом используется схема из набора ЭМГ-датчиков, которые крепятся на руку и распознают движения мышц. После этого сигнал по Wi-Fi передается на смартфон со специальной программой, которая дает команду приводам в протезе.

Создатели исходят из того, что для выполения большинства ежедневных задач протезу достаточно обладать только базовыми степенями свободы, фактически, только сгибать и разгибать пальцы и запястье. Это позволит поднимать предметы, держать зонтик, легко открывать банки с кетчупом и т.п.

При создании роботизированной руки-протеза handii господин Кондо поставил две ключевые задачи:

  • Снижение стоимости такого протеза. Сегодня цена аналогичных протезов превышает 15 000 USD.
  • Легкость в обслуживании и ремонте протеза.

Чтобы этого добиться, при разработке были приняты ряд решений:

  • Несмотря на то, что в каждом пальце три сустава, его движение обеспечивается только одним приводом.
  • Для создания корпуса используются технологии 3D-печати.
  • Программное обеспечение распространяется с открытым программным кодом, то есть доступно для модификации любым желающим. Кроме снижения стоимости разработки, это позволяет лучше понять способы использования протеза.

По словам авторов, себестоимость материалов, которые идут на создание одного протеза, составляет всего около 300 USD. Однако handiii пока далека от финального, рыночного продукта, поэтому массовые продажи не стартовали. Но в то же время компания может изготовить образец для исследовательских целей, но его ориентировочная цена составит 10 000 USD.

Яркое отличие Handiii от аналогов – это не гомогенный, а “кибернетический” дизайн. По мнению разработчиков, протез не обязан маскироваться под обычную руку, а может стать элементом стиля. В будущем, возможно, люди будут менять протезы просто под влиянием моды или настроения, как, например, часы.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags: , ,


About the Author

Юрий Брызгалов

Главный редактор онлайн-журнала Robome. Фанат роботов. Считает, что хороший бизнес меняет мир к лучшему, особенно если он связан с робототехникой.



Back to Top ↑