Что такое воздушные мышцы?
Воздушные мышцы – это устройства, аналогичные мышцам человека. Они состоят из:
- Воздушного патрубка для подачи давления во внутреннюю полость мышцы.
- Резиновой трубки, которая расширяется под давлением. Это расширение обеспечивает движение мышцы.
- Сетчатого рукава. Он сделан из нерастяжимых нитей, что обеспечивает прочность в растянутом состоянии.
Принцип роботы заключается в том, что мышца закрепляется в растянутом состоянии. От разрыва ее защищает сетчатый рукав. По патрубку в резиновую трубку закачивается сжатый воздух. Резиновая трубка надувается как «шарик». Это приводит к тому, что расстояние между концами трубки уменьшается. Такие мышцы сжимаются в среднем на 25% от первоначальной длинны. Важно отметить, что для того, чтобы реализовать какое-либо возвратно-поступательное движение необходимо присоединить к объекту управления пару мышц. Одну для выполнения движения, например для сжатия пальца, а другую для его выпрямлении.
Плюсы:
- Простота и гибкость конструкции.
- Высокое отношение массы к развиваемому усилию (400:1).
Минусы:
- Не линейность изменения сжатия от давления.
- Необходимость установки клапанов и компрессоров.
- Чувствительность к давлению внешней среды.
Развитие воздушных мышц позволит создавать протезы, которые будут работать, как полный аналог человеческой руки.
About the Author
Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".
-
Aleksey Vlasinkevich
-
Pavel Bryzgalov
-
