Итоги DRC Trials
Trials – это второй этап Darpa Robotics Challenge, состязания, в котором команды инженеров и программистов, соревнуются в создании и программировании роботов для участия в разборе последствий катастроф и чрезвычайных ситуаций. Приз команде победителю составляет 2 млн. долларов.
Конкурс проходил 20 и 21 декабря. Он состоял из 8 заданий, каждое из которых делилось на 3 части (подробнее). Команды получали по одному баллу за выполненную часть задания и плюс еще один, если все были выполнены автономно. В итоге, максимальная оценка равнялась 32 баллам.
1. Преодоление трассы на транспорте
Робот начинал свой путь за рулем багги. Он должен был проехать по небольшой трассе, затем выйти из машины и пройти оставшуюся часть пути.
Умение управлять транспортом чрезвычайно важно так, как в случае аварии на АЭС зона опасного излучения составляет порядка 20 км от эпицентра, и привозить роботов в эту зону человеческими силами очень опасно. Лучше, если они сами туда доедут. Этим же обусловлено то, что роботам не нужно самим садится в машину в начале конкурса.
Победу в этом конкурсе одержала команда WRECS, которая пишет программу для робота Atlas.
2. Преодоление препятствий
В этом задании роботы должны были пройти по коридору. В первой части робот поднимался на небольшую горку и перешагивал через бордюр высотой в 15 см, далее поднимался на еще одну горку из аккуратно уложенных плит, после этого он проходил еще одну горку из плит, наклонённых по разными углами, что должно симулировать передвижение робота по различному мусору после катастрофы.
Победил в этом конкурсе робот от команды SCHAFT.
3. Подъем по лестнице
Роботу необходимо было забраться по промышленной лестнице. Победил SCHAFT.
4. Преодоление завала
Это проверка на работу манипуляторов, захватных устройств и логики робота. Ему нужно определить, какую из балок взять, чтобы не вызвать разрушение конструкции. При этом захватить ее достаточно сильно, чтобы она не выпала, и тянуть под определенным углом, чтобы не задеть другие балки.
Это испытание показывает, насколько у робота развито пространственное мышление, моделирование и прогнозирование ситуации, а также каковы возможности его «рук». По факту же задача заключалась в том, что робот должен расчистить завал из двух групп по 5 брусьев и пройти в дверной проем.
Победил SCHAFT.
5. Прохождение дверей
Роботы должны были открыть одну дверь от себя и две двери на себя, причем вторая дверь, утяжеленная.
В этом состязании победа досталась команде IHMC Robotics. Это еще одна команда, занимающаяся написанием программы для Atlas.
6. Вырезание отверстия в стене
Роботам нужно было вырезать прямоугольный треугольник, используя обычные аккумуляторные дрели.
Победили IHMC Robotics.
7. Открытие вентеля
Необходимо было закрутить три вентеля разных размеров.
В этом состязании победил T.H.O.R.
8. Присоединение пожарного шланга
В последнем задании роботам нужно было взять пожарный шланг и присоединить его к гидранту.
Победила команда SHCAFT.
В итоге во втором этапе DRC победил робот от команды SHCAFT, набрав 27 очков из 32 возможных.
Гилл Пратт (Gill Pratt), специалист тактическо-технологического отделения DARPA, заявил, что не ожидал такого результата:
«Я говорил журналистам, что буду чрезвычайно удивлён, если хоть одна команда наберет хотя бы половину очков. А на деле 4 команды набрали больше половины».
Эти испытания демонстрируют важные характеристики роботов: манёвренность, устойчивость, способность ориентироваться в пространстве и другие.
Сегодня нет информации о том, как организована защита роботов от вредных условий окружающей среды и радиации. Без этой защиты в условиях радиации электроника выгорает и перестает функционировать, линзы оптических устройств мутнеют, а также происходят другие неисправности. Это значит, что как бы хорошо робот не открывал двери или работал с инструментами, он не сможет всего этого сделать из-за перегорания через полчаса после попадания в зону радиации. Возможно испытание средств защиты от агрессивной окружающей среды будет в следующих частях состязания.
About the Author
Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".
Related Posts
Что за робот T.H.O.R? →
Что за робот RoboSimian? →
Что за робот Hubo? →
