Что за робот RoboSimian?
RoboSimian – это робот-обезьянка. Его создали в NASA-Jet Propulsion Lab. И это немного странно так, как обычно эта лаборатория занимается производством беспилотных космических летательных аппаратов совместно со Стэндфордским университетом. Этого робота разрабатывают для ликвидации последствий аварий, например, таких как катастрофа на Фукусима-1.
Чтобы форсировать развитие роботов-спасателей был создан проект DARPA Robotics Challenge (DRC). На этом соревнование RoboSimian попал в ветку А. В отличии от большинства роботов этой ветки, RoboSimian не человекоподобный робот. По задумке разработчиков, он будет передвигается на 4 «лапах», каждая из которых имеет по 8 степеней свободы. На каждой установлены по три пальца, два из которых находятся друг напротив друга, а третий чуть в стороне. Они свободно сжимаются и разжимаются.
Создатели RoboSimian считают, что этот робот должен в первую очередь управляется по средством человеко-машинного интерфейса, но это значит, что степень его автоматизации и способности самостоятельно выполнять действия окажется невысокой.
About the Author
Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".
