Что за робот CHIMP?

CHIMP или Carnegie Mellon University Highly Intelligent Mobile Platform – это робот создаваемый для участия в DARPA Robotics Challenge. Он вошёл в ветку А. Его создают специалисты из National Robotics Engineering Center (NREC) при университете Карнеги – Меллон.

На руках и ногах CHIMP установлены гусеницы. В процессе движения он напоминает танк, но это только до тех пор, пока ему не понабиться выполнить какие-либо действия руками. Для этого он встает на ноги за счет специального механизма, который превращает гусеницы ног в подобие человеческих ступней, и может спокойно работать руками.

Как говорит лидер проекта Тони Стенц (Tony Stentz): «Когда люди ходят или сидят, им приходится постоянно контролировать равновесие, чтобы не упасть. Именно поэтому люди настолько проворнее даже самых лучших роботов».

Но постоянный контроль – это проблема для двуногих роботов, Стенц считает, что статическая устойчивость CHIMP делает его надежнее своих конкурентов так, как даже при возникновении ошибки, он не упадет.

CHIMP2

У CHIMP сила и гибкость среднего человека. Он может поднимется по промышленным лестницам с помощью специальных крюков. Они установлены в «локтях» робота. Он также оснащен датчиками для создания карт и 3D-моделей окружающей обстановки. Это помогает ему избегать столкновений. Продуманный человеко-машинный интерфейс позволяет с легкость совмещать ручное и автоматическое управление. А четыре конечности, которыми оператор может дистанционно управлять, позволят роботу выбираться из самых узких мест и завалов.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags: CHIMP, DRC, NREC