Что такое Willow Garage?

Willow Garage – исследовательская лаборатория, которая занимается исключительно созданием оборудования и программного обеспечения для персональных роботов. Она была основана Скотом Хассаном (Scott Hassan) в 2006 году. Он был одним из разработчиков технологии поиска Google. Президентом компании является Стив Коусинс (Steve Cousins). Willow Garage рассположен в Калифорнии, США.

Наиболее известной разработкой является операционная система роботов ROS (Robot Operating System). ROS – это ОС с открытым системным кодом. Она предоставляется бесплатно, как в исследовательских, так и в коммерческих целях. Она ориентирована на Unix-подобные системы.
ROS используют такие роботы, как: ABB, Adept, Motoman, Baxter, Husky A200, PR1, PR2, STAIR I, STAIR II, SummitXL, Nao, UBR1 и другие.

Помимо ROS, Willow Garage имеет еще 7 ответвлений:

hiDOF Inc. – компания, занимающаяся консалтингом по проблемам програмного обеспечения.
Industrial Perception Inc. занимается очувствлением промышленных роботов.
OpenCV занимается разработкой библиотек компьютерного зрения и самообучения для развития этих направления в производстве потребительских роботов. Библиотеки также являются ПО с открытым кодом.
Open Perception Foundation занимаются продвижением, разработкой и адаптацией ПО с открытым кодом для 2D\3D обработки информации. Что позволяет создать базу для промышленных и научных разработок.
Open Source Robotics Foundation – независимая, некоммерческая организация, занимающаяся поддержкой разработчиков, выпуском и адаптацией ПО с открытым кодом для использования связанного с робототехникой.
Redwood Robotics совмесное предприятие Meka Robotics, Willow Garage и SRI (Stanford Research Institute). Это компания, основанная в январе 2012, занимается руками для роботов. Сейчас в этой области лидирует компания Rethink Robotics.
Suitable Technologies занимается созданием инновационных проектов в области дистанционного присутствия.

Willow Garage так же выпустила 2 персональных роботов Willow Garage PR1, PR2.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags: ROS, Willow Garage, США