Технологии Проблеммы робототехники

Published on Октябрь 11th, 2013 | by Павел Брызгалов

2

Концептуальные проблемы робототехники

Потребительская робототехника постоянно развивается. Сегодня есть множество роботов для бытовых задач: робопылесосы, роботы для очистки окон и т.д. Но чтобы полностью «одомашнить» робота, нужно решить ряд проблем.

Как научить робота воспринимать окружающий мир?

Существует множество датчиков. Они позволяют получить информацию буквально обо всем. Но сопоставить информацию в целостную картину очень сложно. Люди без проблем находят интересующий их объект и следят за ним. Научить этому робота – чрезвычайно сложная задача потому, что:

  1. Мы сами не очень много знаем о том, как мы видим.
  2. Даже понимание принципов человеческого зрения вовсе не означает, что для робота оно подойдет.
  3. Те решения, которые используются сейчас, требуют очень много ресурсов системы, следовательно уменьшается быстродействие.

Все это приводит к тому, что робот не понимает того, что происходит вокруг него.

Как научить робота учиться?

Допустим, робот научился воспринимать окружающий мир. Мы приводим его домой и хотим, чтобы он выполнял разные бытовые задачи: помыть посуду, постирать одежду и т.д. Встает вопрос: откуда робот должен знать, как это все делать? Хоть он и был запрограммирован, но откуда разработчикам знать, как именно вы стираете одежду: сколько кладете порошка, какие кнопки нажимать на стиральной машине, где она находится и т.д? А что если, те действия, которые вы делаете каждый день, программисты забыли внести в программу? В любом случае, робот должен быть обучаем.

Как взаимодействовать с роботом?

Допустим, и проблема обучения была решена. Представим, что мы говорим роботу идти мыть посуда, а он стоит и ничего не делает. Почему? Он просто нас не понял. Распознавать речь сложно. А распознать речь, интерпретировать её смысл, преобразовать в код и выдать ответ – и вовсе непосильная сегодня задача. Есть способы управления голосом, но они рассчитаны на конкретные команды. Решения для построения осмысленных диалогов с роботом далеко в будущем.

На ваш взгляд, есть ли еще концептуальные проблемы, которые надо решить для «одомашнивания» роботов?

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags: ,


About the Author

Павел Брызгалов

Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".



  • Overleft

    Какие-то бессмысленные проблемы. Надо реальные задачи решать, и таких проблем не будет.

    • Pavel Bryzgalov

      Какие задачи Вы считаете необходимо решать в первую очередь для развития технического зрения?

Back to Top ↑