Published on Октябрь 11th, 2013 | by Павел Брызгалов
2Концептуальные проблемы робототехники
Потребительская робототехника постоянно развивается. Сегодня есть множество роботов для бытовых задач: робопылесосы, роботы для очистки окон и т.д. Но чтобы полностью «одомашнить» робота, нужно решить ряд проблем.
Как научить робота воспринимать окружающий мир?
Существует множество датчиков. Они позволяют получить информацию буквально обо всем. Но сопоставить информацию в целостную картину очень сложно. Люди без проблем находят интересующий их объект и следят за ним. Научить этому робота – чрезвычайно сложная задача потому, что:
- Мы сами не очень много знаем о том, как мы видим.
- Даже понимание принципов человеческого зрения вовсе не означает, что для робота оно подойдет.
- Те решения, которые используются сейчас, требуют очень много ресурсов системы, следовательно уменьшается быстродействие.
Все это приводит к тому, что робот не понимает того, что происходит вокруг него.
Как научить робота учиться?
Допустим, робот научился воспринимать окружающий мир. Мы приводим его домой и хотим, чтобы он выполнял разные бытовые задачи: помыть посуду, постирать одежду и т.д. Встает вопрос: откуда робот должен знать, как это все делать? Хоть он и был запрограммирован, но откуда разработчикам знать, как именно вы стираете одежду: сколько кладете порошка, какие кнопки нажимать на стиральной машине, где она находится и т.д? А что если, те действия, которые вы делаете каждый день, программисты забыли внести в программу? В любом случае, робот должен быть обучаем.
Как взаимодействовать с роботом?
Допустим, и проблема обучения была решена. Представим, что мы говорим роботу идти мыть посуда, а он стоит и ничего не делает. Почему? Он просто нас не понял. Распознавать речь сложно. А распознать речь, интерпретировать её смысл, преобразовать в код и выдать ответ – и вовсе непосильная сегодня задача. Есть способы управления голосом, но они рассчитаны на конкретные команды. Решения для построения осмысленных диалогов с роботом далеко в будущем.
На ваш взгляд, есть ли еще концептуальные проблемы, которые надо решить для «одомашнивания» роботов?
-
Overleft
-
Pavel Bryzgalov
-