Технологии glaucus

Published on Март 25th, 2014 | by Павел Брызгалов

0

Гибкий надувной робот-саламандра

Мы привыкли, что роботы – это что-то твердое. Однако существуют и другие подходы к их созданию. Одним из примеров «другого» подхода можно назвать робота Glaucus.

Glaucus – это робот, в котором нет ни одной негнущейся части. Он создан Super-releaser. Основа его конструкции – это полые внутренние камеры, соединенные друг с другом посредством трубок. Когда в камеру закачивают воздух, она расширяется, меняя тем самым самого робота. Если задать эту деформацию нужным образом, то можно заставить робота двигаться или выполнять другие, нужные нам действия. Это напоминает принцип движения саламандр. Они балансируют на двух диагонально расположенных лапах, в то время как вторая пара ног движется вперед.

Glaucus – это доказательство того, что можно создавать роботов и механизмы из мягких и дешевых материалов. Авторы надеются использовать эту уже технологию при создании ортопедических манжет и протезов, которые будут значительно мягче и комфортнее, чем их аналоги, состоящие из более жестких элементов, а значить реабилитация с ними будет проходить быстрее, легче и приятнее.

Кроме всего прочего, Glaucus – это открытый проект. Его чертеж для 3D-принтера можно скачать на Thingiverse, а инструкцию по объединению распечатанных деталей на Adafruit. Кроме того, можно задать вопросы разработчикам и пользователям на их форуме.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags:


About the Author

Павел Брызгалов

Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".



Back to Top ↑