Из чего сделан робот?

Каждый робот, будь то робопылесос или Терминатор, имеет в своей конструкции базовые типы элементов. Эти элементы условно можно разделить на следующие группы:

Питание. К ним относятся аккумуляторы, блоки питания, бензобак, баллон с жатым газом и многое другое. Они необходимы, чтобы у робот была энергия совершать механические и электрические операции. Существуют системы с комбинированными источниками питания.
Электронные компоненты. Это микросхемы, транзисторы, резисторы, диоды, цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи, и т.д. Они воспринимают токи и напряжения, обрабатывают их, усиливают и ослабляют в зависимости от необходимости.
Программное обеспечение. Оно необходимо для обработки сигналов, поступающих на электронные компоненты системы. Сюда закладывается логика и алгоритмы управления системой.
Датчики. Они бывают контактные, инфракрасные, ультразвуковые и многие другие. Они нужны для очувствления системы. Благодаря ним робот пылесос понимает, что наткнулся на стену, а терминатор целится во врагов. Датчики позволяют роботу увидеть и почувствовать мир вокруг себя.
Корпус. Необходим для закрепления элементов конструкции. А так же для защиты от пыли, грязи и пуль.
Двигатели. Преобразуют один из видов энергии в механическую энергию. Без двигателей робот не смог бы двигаться, совершать работу и т.д. Они бывают электрические, пневматические, гидравлические, внутреннего сгорания и другие.
Редукторы и коробки передач. Они нужны для преобразования сил и моментов.
Прочие элементы. К ним относятся колеса, гусеницы, винты, пропеллеры, захватные устройства, солнечные батареи и многие другие. Меняются в зависимости от назначения робота.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags: робототехника