F. A. Q. Робототехника

Published on Октябрь 2nd, 2013 | by Павел Брызгалов

0

Что такое робототехника?

Робототехника – это направление науки и техники, ориентированное на разработку и исследование роботов и робототехнических систем.

Основная особенность робототехнических систем, отличающая ее от любых других систем, — это то, что роботы должны работать в условиях, которые невозможно полностью определить заранее. Для функционирования робота необходимо, что бы он включал в себя множество элементов. Принципы функционирования этих элементов определяют области науки, сопряжённые с робототехникой.

Робототехника опирается на такие науки как:

  • Электроника и электротехника для построения схем, выбора электродвигателя и правильного функционирования всех электрических элементов;
  • Теоретическая механика для определения действующих сил и моментов во время работы робота;
  • Теория информации для получения, формирования, кодирования и распознавания сигналов;
  • Информатика для написания программы управления роботом, создания интерфейса связи с оператором , оценки окружающей среды и реакции на изменяющиеся факторы;
  • Сопротивление материалов для учета выбора материалов, из которых будет сделан робот;
  • Теория автоматического управления для построения схем управления, обратных связей и регулирования происходящих процессов;
  • Гидравлика, если робот включает в себя гидравлические устройства;
  • Радиотехника, если робот связывается с оператором или другими роботами по беспроводной сети, а так же если он находится в условиях сильного радиационного загрязнения.

В зависимости от условий применения робота при его создании могут использоваться и другие области знания.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями:

Tags:


About the Author

Павел Брызгалов

Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".



Back to Top ↑