Published on Октябрь 2nd, 2013 | by Павел Брызгалов
0Что такое робототехника?
Робототехника – это направление науки и техники, ориентированное на разработку и исследование роботов и робототехнических систем.
Основная особенность робототехнических систем, отличающая ее от любых других систем, — это то, что роботы должны работать в условиях, которые невозможно полностью определить заранее. Для функционирования робота необходимо, что бы он включал в себя множество элементов. Принципы функционирования этих элементов определяют области науки, сопряжённые с робототехникой.
Робототехника опирается на такие науки как:
- Электроника и электротехника для построения схем, выбора электродвигателя и правильного функционирования всех электрических элементов;
- Теоретическая механика для определения действующих сил и моментов во время работы робота;
- Теория информации для получения, формирования, кодирования и распознавания сигналов;
- Информатика для написания программы управления роботом, создания интерфейса связи с оператором , оценки окружающей среды и реакции на изменяющиеся факторы;
- Сопротивление материалов для учета выбора материалов, из которых будет сделан робот;
- Теория автоматического управления для построения схем управления, обратных связей и регулирования происходящих процессов;
- Гидравлика, если робот включает в себя гидравлические устройства;
- Радиотехника, если робот связывается с оператором или другими роботами по беспроводной сети, а так же если он находится в условиях сильного радиационного загрязнения.
В зависимости от условий применения робота при его создании могут использоваться и другие области знания.