Что такое шаговые двигатели?
Шаговые двигатели (ШД) – это бесщёточный электродвигатель. Ротор выглядит как окружность с зубцами. При активации обмотки статора, зубец ротора фиксируется. Когда активируется следующая обмотка, ротор поворачивается до нее.
Так как известно расстояние между обмотками статора, то и угол поворота ротора тоже известен. Если медленно переключать обмотки, то можно заметить, как вал ротора поворачивается «шажками». Отсюда и название этого типа двигателей.
Из-за того, что движение происходит на строго определенный угол ШД являются очень точными. Такие двигатели даже можно устанавливать в качестве датчиков.
Недостаток ШД заключается в том, что ротор не останавливается сразу, а колеблется. Это приводит к снижению крутящего момента и механическим резонансам в системе. Так же на больших скоростях может произойти проскальзывание. Оно заключается в том, что зубец ротор за счет инерции прокручивается на следующую обмотку статора. Следовательно, тот зубец который проскочил не учитывается, что приводит к неправильно определенному расстоянию перемещения.
About the Author
Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".
