Что такое шаробот?
Шаробот (ballbot) – это мобильный робот. Он наглядно демонстрирует, что даже такую проблему, ка организация движения робота можно решить неожиданным способом. А способ этот заключается в том, что шаробот может двигаться используя только одну точку опоры с поверхностью. Он стоит на месте, ездит из стороны в сторону и даже «танцует» благодаря всего одному шару в основании.
Это стало возможно благодаря наработкам в теме динамической стабильности в современной теории управления. Принцип действия шаробота схож с теорией об обратном маятнике. Это значит, что для сохранения равновесия ему необходимо постоянно немного двигается, чтобы не упасть.
Первый шаробот был представлен еще в 2005 году. Он был достаточно устойчив, чтобы выдерживать не сильные толчки и при этом не падать. Он также продемонстрировал возможность самостоятельно выбирать маршрут при перемещении среди людей.
Шароботы имеют, как минимум, два плюса:
— Высокая динамическая стабильность, то есть они могут работать в условиях постоянных толчков и столкновений, например, с вечно неуклюжими людьми, или на кораблях, или поездах.
— Чем выше расположен центр тяжести, тем лучше. А это значит, что можно расположить интерфейсы, с которыми работают люди, на той высоте, на которой это будет удобно.
About the Author
Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".
