Что такое мобильный робот?

Мобильный робот – это машина, которая может изменять свое положение в пространстве. Сейчас наибольшее распространение получили роботы на колесной и гусеничной основе. Для перемещения по ровным поверхностям (пол в квартире, улица, дорога), используют
колесных роботов с четырьмя, двумя или одним колесом. Если работ будет ездить по пересеченной местности, тогда используют решения с шестью колесами или гусеницы.

Шагающие роботы используют при перемещении подобие ног человека или лап животного. Существует несколько технологий, позволяющих роботам не падать при движении:

ZMP-технология заключается в том, что сумма всех действующих на робота сил была направленна перпендикулярно полу. Такой подход приводит к тому, что не создается крутящий момент, способный опрокинуть робота.
Технология прыгающих роботов заключается в том, что робот постоянно подпрыгивает, компенсируя тем самым силы, способные его опрокинуть.
Технология адаптивных алгоритмов заключаются в том, что робот рассчитывает разницу между своим положением в текущий момент, и положением при котором обеспечивается равновесие, и подстраивает свое движение под условие равновесия.

Ползающие роботы перемещаются по аналогии со змеями или червями. Это позволяет работать в крайне ограниченном пространстве.

Плавающие роботы выполняются в двух вариантах. Винтовые роботы относительно просты в расчетах. Роботы, выполненные на технологии перемещения рыб и других морских обитателей, значительно сложнее в расчете и программировании движения, но обладают значительно большей скоростью передвижения и превосходят винтовые в манёвренности.

К летающим роботам можно отнести беспилотные летательные аппараты.

Если материал понравился, то, пожалуйста, поделитесь им с друзьями: