Что такое манипуляционный робот?
Манипуляционный робот – это машина, установленная на подвижном или не подвижном основании. Она состоит из:
- основания,
- манипулятора,
- рабочего органа,
- устройства программного управления.
Представим человека, сидящего на стуле. Он закручивает болты, пользуясь одной рукой. Перед вами манипуляционный робот в человеческом исполнении.
Основание такого «робота» — туловище. На нем закреплены все остальные части робота. Оно выполняет функцию удержания всей системы.
Манипулятором служит часть руки от плеча до запястья. Она ориентирует и перемещает рабочий орган в пространстве. В нашем примере это переход от одного винта к другому.
Рабочим органом служит часть руки от запястья до кончиков пальцев. Она выполняет требуемую операцию — закручивание болтов с помощью ключа. Если вставить в руку нашего «робота» какой-либо другой инструмент, он сможет выполнять и другие операции, например сварка или покраска.
Устройством программного управления служит мозг. Там происходят все операции, связанные с перемещением манипулятора, движением рабочего органа, определением координат и сил, необходимых для решения поставленной задачи.
Если после выполнения задачи наш «робот» встанет и перейдет в другое место, то можно будет сказать, что он выполнен на подвижном основании.
About the Author
Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".
