Что за робот Justin?
Justin – это автономный программируемый гуманоидный робот. Он был разработан Немецким аэрокосмическим центром (DLR), находящимся в городе Весслинг (Wessling) в 2009 году. Управление осуществляется за счет технологии телеприсутствия, что в соединении с гуманойдностью позволяет интуитивно управлять роботом.
По сути, Justin это новый вид луно/марсохода. Он предназначен для того, чтобы на ракете запустить его на орбиту или на поверхность планеты, где он сможет чинить спутники или заниматься научными изысканиями, например, собирать грунт и т.п.
Разработчики пытались создать робота способного самостоятельно решать задачи в космосе, без использования человеко-машинных интерфейсов, но количество операций которое может выполнять Justin самостоятельно очень ограниченно.
Justin выпускается в различных вариациях, но он всегда оснащен 2 руками для выполнения движений привычных человеку, 2 камерами высокого разрешения для создания объемного изображения, головой и телом. Его руки имеют 4 пальца. Их движения осуществляется по супервизорным алгоритмам, что позволяет рукам не сталкиваться при работе. Земная версия оборудована колесной базой.
Его рабочее пространство примерно равно 1,7 метра. Он весит 45 кг. Рабочая нагрузка до 15 кг. По 19 степеней свободы в каждой руке и еще 5 в туловище. Он оснащен 41 силомоментным и 43 позиционными датчиками. А еще он может делать вещи, которые не делает еще ни один робот:
- Ловить мяч с вероятностью 80%;
- Делать чай и кофе, не разбрызгивая напиток во все стороны;
- Исполнять танец из «Криминального чтива».
About the Author
Павел Брызгалов Редактор раздела технологии. Окончил магистратуру МГТУ "СТАНКИН" на кафедре "Робототехника и мехатроника".
