Роботы

Published on Сентябрь 8th, 2015 | by Юрий Брызгалов

1

Робот-убийца морских звезд COTSbot

Большой Барьерный риф – это крупнейший в мире коралловый риф. Он находится рядом с Австралией. Его площадь составляет 344 400 квадратных км.

Сегодня этому чуду света угрожает разросшаяся популяция морских звезд «Терновый венец» (Acanthaster planci). Эти существа питаются кораллами. Такая звезда обхватывает коралл, выпускает специальные ферменты, которые растворяют коралловые полипы, и поглощает веществами, которые при этом выделяются. В результате остается только белый скелет коралла.

Около 40% погибших за последние годы кораллов были съедены этим звездами. В нормальных условиях Барьерный риф смог бы восстановить эти потери, но увеличение числа звезд ставит его существование под угрозу. Водолазы-любители помогают очищать Большой Барьерный риф от «тернового венца», но их усилий недостаточно.

Чтобы решить эту проблему, команда из Технологического университета Квинсленда сделала робота-убийцу этих звезд. Его назвали COTSbot. Это сокращение от названия «тернового венца» на английском языке – Crown-Of-Thorns Starfish.

Робот оснащен DVL (измеритель скорости Доплера), GPS, набором камер и двигателей для автономного плавания, а также «рукой» с жалом на конце, которое впрыскивает морской звезде смертельную дозу соли желочных кислот.

После погружения робот способен плавать до восьми часов. За это время он может избавиться от 200 морских звезд.

При разработке робота большая проблема заключалась в распознавании «терновых венцов». По словам профессора Фераса Даюба (Feras Dayoub), создавшего алгоритм для этого, робот находит в воде объекты, которые похожи на нужных морских звезд, после этого он делает их фото и отправляет человеку для подтверждения того, что это нужный объект. Получив от человека подтверждение или опровержение, робот сохраняет образ у себя в памяти для улучшения алгоритма распознавания. Потребовалось шесть месяцев и десятки тысяч изображений, сделанных дайверами, чтобы робот смог самостоятельно находить «терновых венцов».

В сентябре планируется повторное испытание робота. При этом подтверждение своих целей робот будет получать от человека. Создатели рассчитывают, что полностью автономную работу COTSbot сможет начать выполнять в декабре 2015 года.

Tags: подводный робот, экология

About the Author

Юрий Брызгалов Главный редактор онлайн-журнала Robome. Фанат роботов. Считает, что хороший бизнес меняет мир к лучшему, особенно если он связан с робототехникой.